如何通过程序设置电机的扭矩输出方向（正转或反转）

这个问题？任何的驱动器，都会有切换转矩方向的功能的。电机反向运行，就是驱动转矩换向。

说一下驱动器的具体型号

ASD-B2-0421
在驱动器上设置我是知道的，我是想通过触摸屏去设置，不知道怎么实现。
能指点一下，谢谢！

有两个方法
1.驱动器与触摸屏或者PLC通讯
2.通过PLC的输出点接通或断开驱动器上的数字输入点，同时对应的输入点设置如下图

在宏代码里，{Base_Port}1@SERVO-XXX应该是指控制器里的内存地址吧
在控制器的技术手册上查到P1-01（通讯地址0102H 0103H）
我怎么把这个通讯地址对应到宏代码里？
另外这个参数设置后，是不是必须关机再开机才有效？
第一次接触工控开发，请多指教

从下图来看是关机再开机才有效的。设置应该不用宏指令吧，直接往地址里面写数据就可以了吧

是的，我就是不知道这么想这个内存地址写值（手册上查到他的通讯地址是0102H 0103H）

我的理解是按照技术手册（百位是1，代表反转）
可以在宏里写一条语句，执行完这条语句，控制器在开机，就能实现电机反转。
{Base_Port}1@SERVO-XXX =102
问题是XXX具体的是指是多少，我不知道怎么转换，
手册上查到他的通讯地址是0102H 0103H。

引用 piyufeng 在 2019/10/30 11:16:08 发言【内容省略】

模式设03，方向设1，那么就是103，这是16进制转成十进制259，然后在0102H这个地址里面输入259.
这是我的个人理解，没试过的，不知对不对，你可以试一下，你也可以打一下台达的技术支持电话问问。