57系列byg76电机，2.2nm，用24V电压，驱动器的输出是4A,空载电流多少，转动是电流应是多少，现在转动的电流是0.7A，给是太小了。

电机铭牌上有写额定电流的，然后驱动上照这个电流调就可以了。至于锁轴电流看情况，有些驱动器还没得单独调。