西门子200 smartPLC,带V90伺服，配增量式编码器；系统上电以后进行回零，回零方式采用编码器Z相回零，没有参考接近开关。
然后伺服开始运动，运动形式为：
1.0.5内加速走位置10CM/走角度580度。
2.运动到0点。（但不会再执行回零操作)
如此反复N次以后，这个反复定位精度能保证吗？ （第一次 回0的位置和第N次回零的位置是一个位置吗？有误差吗）（第一次走到10CM的位置和第N次走10CM的位置是同一个位置吗？ 有误差吗？）
增量式编码器的累计误差是什么？ 上面这种应用是不是就会产生累计误差？

你这个头像不错嘛，贴个大图看看呗。
会产生累计误差，累计误差就是第一次运动我少了1MM，运动10次我可能会少1CM，这个误差会随着运动次数累计而累计，运动次数越多，误差越大，所以一般这么用的时候会装一个保护限位，当碰到这个限位以后重新找原点，修正累计误差。
位置能不能保证，误差大不大这是整个系统说了算的，误差总是有的，看是不是在你的承受范围之内，误差只能减小，没法消除，走精度的一般都得校正误差。