如图，一个转台，上面分很多工位，假定为20个工位，每次转动一个工位，停止，加工；然后启动再转一个工位，停止，加工，如此反复。也就是每次转动18度
1.旋转电机为伺服电机，通过同步带传动，带动中心主轴。如何保证重复定位精度？
 即 用伺服电机，我转第一圈的时候，依次为18度，36度，54度，。。。。。360度。
那么转N（N可以为2，也可以为2000000000）圈以后，它的18度和第一圈的18度对应的位置有多大误差呢？  不可能每转一圈就回零。
伺服电机选增量式还是单圈绝对值，还是多圈绝对值呢？  注意电机一直朝一个方向转的。
2.图中每转18度停止以后，转台并没有立即停止。 而是抖动几下才停止。 这个是什么原因呢？
刚性？减速参数？ 如何从机械和电器控制两方面解决抖动问题？

如果是我就用机械分割器。

凸轮分割器确实是一种方案，这种间歇式旋转最适合凸轮分割器传动方案。
但是咱电器人不能啥都考虑机械传动，对吧？
我说的第一种重复旋转定位精度的问题，其实很多设备都实现了，只是我百思不得其原理，或许是我对电器编码器和机械位置关系不清楚。
版主是07年的高手，可以更详细的答复给我指点就好了

[quote]以下是引用matlac在2019/10/9 14:40:13的发言：
凸轮分割器确实是一种方案，这种间歇式旋转最适合凸轮分割器传动方案。
但是咱电器人不能啥都考虑机械传动，对吧？
 我不是一定要说几句风凉话：电气是万能，那就可以不用机械了是吧？还有什么机器都用一个伺服是不是就表示电气人员就高大上了？
 我也许不能入流，但这种机器我肯定做凸轮分割器，然后用一个普通的减速电机就搞定了。
 为什么电气人员这么看不上搞机械的呢？？？？？

关于抖动才能停止，你可以先自整定伺服参数试试，如果还是不行，就需要更换更大惯量的电机，或加减速机

引用 matlac 在 2019/10/9 14:40:13 发言【内容省略】

1.这种旋转用伺服电机我没做过，但我如果用伺服做，我觉得可以在最后一个分割时做成回原点，这样的话就相当于每走一圈回一次原点。
2.抖动几下才停止，这个的看实际情况了，你说的几种情况都会有影响的。
最后，啥都考虑机械传动，这个从最近几年的展会来看这种凸轮分割器的展示是越来越多的，那么应该能说明实际应用中是很多的了。

费那么劲干嘛，直接用分割器，电气省事，机械稳定

看情况是一个方向转，相信外部有个“原点”检测信号。
充分利用这个信号，每周校对一下“原点”
抖动问题，你现在用的是同步带，电机突然停了，工作台抖动停止，类似刹车，急刹，车上没有人不“摇煤球”，所以要“柔性”刹车。
向这种有预谋的，完全可以减速刹车。

那些不喜欢用分割器的，纯粹属于年少不更事的！
真正用机械能够更加简易完成的自动化，个人特别支持用机械解决

用分割器可靠，经济