2019工博会期间，在施耐德电气展台，除展示基于物联网的EcoStruxure架构与平台，覆盖离散、混合及流程工业的全面软硬件解决方案外，现场的数字化饮料定制生产线吸引了大量观众互动参与。
这个饮料生产线不仅可以实现灵活排产、订单管理、定制化生产、配方管理，还能够进行订单追踪、电子批记录、绩效评估、能源管理、CIP在线清洗、设备全生命周期管理等，以满足食品饮料行业的专业需求。
施耐德电气还借助一台高速追碟机展示了为机械设备制造商提供的高性能机器控制解决方案，同时也为工厂实现数字化提供云端数据接入和机器到机器的互联解决方案，所有控制均来自施耐德电气全新发布的、可直连云平台的Modicon M262逻辑与运动控制器。
你现在了解了吧

圆弧插补，同步都有用上了，挺快的。

追碟机程序分析，我说说我的思路，欢迎讨论
1、得知整个区域坐标，手动测量或视觉采集，包括被取的料块和转盘上对应孔位的
2、龙门架X/Y插补定位
3、比较龙门架放料与旋转的料孔坐标允许偏差范围
4、在允许范围内，开始放料