手册上查不到相关资料，有大神提供资料和者耐心解释一下吗？
我不是需要英文的翻译，需要通俗的解释。。。小白都能明白的最好！谢谢了！

你先把modbus RTU协议看看.
再说modbus tcp.
大概是transaction id,就是一个每次加1的数.
length长度是后面那些的字节数.
module id大概是从站地址.
function code就是功能号,1是读线圈(不详细了,自己看吧).还有3,4...
head coil number,线圈首地址,就是开始地址.
read points就是数量,读多少个.

楼主应该先去熟悉Modbus RTU协议、再去熟悉Modbus TCP协议，那么这几个元素类型含义就明白了：
配置元素号1：为Modbus TCP传输标识，由客户端产生，可变、亦可不变；
配置元素号2：为Modbus TCP协议标识，固定为0000；
配置元素号3：为Modbus TCP字节长度，01、02、03、04、05、06功能码固定为0006；
配置元素号4：为Modbus TCP单元标识，可以理解为Modbus RTU协议中的从站站号，此协议标识一般由客户端产生；
配置元素号5：为Modbus TCP功能码，此不用多说；
配置元素号6：为寄存器（输入、线圈）起始地址
配置元素号7：为预读的寄存器（输入、线圈）个数

配置元素号1：前面说过了，传输标识
配置元素号2：协议标识，Modbus TCP协议的话，固定为0000
配置元素号3：长度，不包括传输标识和协议标识的4个字节
配置元素号4：单元标识
配置元素号5：功能码
配置元素号6：字节计数
配置元素号7：数据

举例说明：
客户端要读取服务器输入起始地址为0001的8路数字量输入状态
客户端发送：16 88 00 00 00 06 01 02 00 01 00 08
16 88：传输标识高低8位
00 00：协议标识高低8位
00 06：单元标识开始的所有字节计数
01：单元标识
02：功能码
00 01：预读的输入起始地址
00 08：预读的输入数量
当前服务器8路输入状态均为1
服务器返回：16 88 00 00 00 04 01 02 01 FF
16 88：传输标识高低8位
00 00：协议标识高低8位
00 04：单元标识开始的所有字节计数
01：单元标识
02：功能码
01：字节计数，8个位或者低于8个位组成1个字节
FF：输入位状态，换算为二进制即为11111111，表明当前输入状态全为1

楼主最近不停的钻研通信啊！

可以找本MODBUS TCP协议说明书看看。三菱的通讯协议支持功能还比较好用，关键是看懂通讯协议。

厉害。。。牛

刚刚看到一个modbus tcp和rtu的介绍，转给楼主看看
https://wenku.baidu.com/view/43b10bc26294dd88d0d26b8e.html