最后修改：2019/9/9 11:06:08
如果是正常做货的机器突然出现这异常，看driver是驱动哪个人轴的，断电后用手推下这轴，看是否有异常。在检查相关接线看是否有异常。没有异常就重新启动，一般会OK。新机的就要供应商。
要如二楼一样，??手册 这个去官网下载就行。
要如二楼一样，??手册 这个去官网下载就行。
最后修改：2019/9/9 10:32:19
19-09-09 10:31
如果是新装的电机和驱动器，应该是要设置一下转矩，出厂时这个值很小，空转是没有问题的，但一旦有负载的话，很容易就报警，其次就要看是否有东西卡住电机了，可以用手推或转动一下看看
19-09-09 17:48