请教前辈，S120伺服驱动器提示轴错误，随动误差是什么原因造成的？

1、，随动误差，跟随误差(following error)，你的轴有没有回零点？
2、过载能力低，动态响应较低，电流环用来提高系统的动态响应指标？
3、电机的控制特性再看下？
4、其他的大神来补充吧……

建议楼主1、调整环路，优化电枢参数。
2、修正或优化位置环、速度环参数。
3、可以适当增大P2546参数值。
4、 减小系统负载或选择更大功率伺服系统。
5、 检查编码器电缆（插头插接，接线，电缆长度，EMC及接地等）及伺服电机编码器。
6、 检查机械装置是否卡瑟，堵转。
7、适当 增大加减速时间，减小电机启动/停止速度。

谢谢前辈指点，我试一下！