不知道为什么每当信号接通后步进电机不会反转越不会转动

无法反转

步进驱动器是不是设置成脉冲加方向的模式

具体点

你的M0是通过什么置位的呢？如果是触摸屏，按下是上升沿信号，就保持不了输出就不会动，如果是置位信号，就会一直置位而不会自动复位，建议你用X1上升沿做一个M0的置位，再用M0来驱动脉冲和Y1

先确认好步进的设置是否正确，是脉冲+方向模式，还是正脉冲+负脉冲模式；

我理解楼主的意思是正转可以正常运转，反转电机不动。
楼主上传一下步进电机型号和照片。
怀疑是外部接线有问题。

指令用错了，试一下用PLSF指令

ZRN只能用边缘信号触发。脉冲加方向的话反转需要一个输出端子。手动正反转建议用可变脉冲指令。

求PLSF控制步进电机正反转梯形图
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