比如欧姆龙的CP1H用  PULS指令走2000脉冲，走了852脉冲的时候，用INI终止脉冲输出了，还有没有办法继续走剩下的脉冲？用什么指令，谢谢，
现在上光栅拦了一下，机器停了，但不拦了要继续走剩下的距离，有什么方法，什么指令能办到，谢谢

记得有寄存器保存已发送脉冲数的,自己-一下就OK了吧

CP1L手册找到的,估计差不太多.

用PRV指令，脉冲输出当前数值可传到指定的寄存器，直接调用。

非常感谢，能写个实例看一下吗，我新手无从下手，

非常感谢，能写个实例看一下吗，我新手无从下手，谢谢

虽然没用过欧姆龙，但是思路应该是记录你中断前走了多小脉冲，然后用需要走的脉冲减去走了的脉冲就剩下还没有走的脉冲

用绝对定位就可以很容易做到。如果是相对定位就需要在停止的时候计算剩余脉冲，比较麻烦

如果你用绝对位置输出就很方便，输出INI脉冲停止后。再触发 PULS指令。就是你剩下的脉冲。