各位好，
之前用三菱的plc，步进的程序很简单，想到哪步就能到哪步，自动复位也很好用，奈何现场还有omron的plc，本以为也很简单，试了下与三菱的完全不一样，查了很多论坛，没有详细的例子，也说的不明白，研究了几日，将程序贴上，还存在问题，但是可以用的。plc的型号是CP1H

楼主，您现在遇到什么问题呢？程序可以用的话，您觉得还有哪些地方需要优化一下？您对哪几个知识点不是很理解呢？