三菱FX3U plc要实现不需每次断电都回原点即可进行定位的功能，需要读取绝对值编码器当前位置的脉冲数据，读到这个数据后是传给D8340吗？如果不是，plc如何确定电机的当前位置，并以此为基准继续定位，才疏学浅、经验不足，急需各位大神指教。

如果是三菱支持绝对位置的伺服驱动器，按照三菱的要求接线、设置伺服参数
PLC用ABS指令，读取的数据放到D8340中。

这个还没有用到过，这个是否要看伺服驱动器，是否支持绝对定位吗？
PLC 是读伺服编码器的数值，还是从伺服驱动器上获得呢？请版主普及下，谢谢

三菱伺服配上电池，用绝对值模式，PLC可以从驱动器读取当前值；

如果要做绝对位置系统，那伺服要求是要支持这个功能，保证断电后，与位置相关的数据伺服能保存，
三菱脉冲控制的伺服，目前常用的MR-J4-A支持这功能，MR-JE-A的不支持。
PLC是和驱动器接线，通过专用指令读取数据。

引用 fumz78 在 2019/8/5 15:56:48 发言【内容省略】

是安川的伺服驱动器及绝对值电机，已经通过RS2指令读取到了绝对值编码器的当前位置数据，请问是不是也是传给D8340?

引用 18540531 在 2019/8/5 16:05:59 发言【内容省略】

伺服驱动器CN1上有脉冲输出针脚

引用 ZCMY 在 2019/8/5 16:12:49 发言【内容省略】

用的是安川伺服驱动及绝对值电机

第三方伺服不能用指令，用通讯方式读取，读取的数值存放到D8340，后面再用定位指令时，D8340根据定位指令执行自行变更数值。

每次上电需要会原点 所带电机及系统没有断电记忆功能，或用的是相对的编码器。如果是相对位置运动可以直接给脉冲输出（前提是电机保持在掉电前的位置没有动），要实现上电直接驱动电机走绝对位置，就必须知道电机的编码位置。绝对性编码器可实现该功能。