圈起来的这两个，是根据三相编码器的脉冲特性编写的。（正转时，A相高平，B相在A相90相位后，有一个上升沿。）主要是用来识别电机正转的，正转的时候才能执行后面的命令，但是这样写好像有问题，不知道哪出错了。X0,X1是编码器的输入端口。能给我讲解一下为什么不能这样用吗？或者有没有其他的方式能够完成“电机正转”的这个条件。

PLC型号？
下图是FX3U的，有专用软元件识别的，这里的加减就是正反的意思

我需要用的是正转的条件，然后这个M8252为OFF，这个OFF好像就用不了了，在plc里

对应的高速计数器的当前值增加或减小不能判定？

引用 1416771545 在 2019/8/5 12:43:44 发言【内容省略】

2相增量式编码器，比较某固定时间段编码器当前值大小来判断正反转。

只要它动起来，当前扫描周期编码值-上一个扫描周期的为正值就是正转。