引用 怪怪 在 2019/8/5 9:30:14 发言【内容省略】

楼主如果不用PLC，直接用压力传感器方案，建议如下:压力传感器需要选，压力越大，模拟量输出值越小。
反之如果找不到这种压力传感器，那就只能通过PLC进行转一下了。
请参考我的回复9楼回复

楼主不妨换一种思路，电机到压力传感器这段距离可用位置模式，最后一段距离可ton过带模拟量的电机反馈信号给PLC，这一段位移点击可切换转矩模式，电机可ton过PLC设定的压力值ton过转矩模式达到。当然转矩模式完成又要切位置模式返回初始位置

电机停转之后会不会被压力反弹回去，然后电机又压回来，如此反复，成了振动机？

能不能这样  压力传感器是4~20mA输入PLC转成数字 再乘以一个系数，就用来做输出速度   或者用PID指令调节
我没试过 就建议一下  楼主如果弄好了 能不能发上来让我学习一下

要求不高的话，很容易做到的，我现在对速度要求高，压力传感器采集跟不上电机运动速度，想提前减速不容易做到，哎

别人就是用PLC 做控制的，你还说不用，你的思路我做过一个位置模式和扭矩的项目，也是压力传感器的电流采集到的伺服上做闭环，先走位置模式，压力还达不到设定的值，然后切换扭矩，压力达到，切回位置模式回原位，这个想法是可行的，但是现在我做的一个项目这个就嗝屁了，我的目标位置是随机不确定的，只能用压力传感器和PLC来做，现在就是电机速度太快，反馈时间跟不上节奏，难搞哦

嗯哼，想法不错