最近，客户现场遇到个棘手问题。AB伺服的原点在每次断电上电时都会发生偏移，有没有懂的大神知道有哪些原因会导致原点偏移？ 图中的Position 和Offset又是代表啥？原点位置和补偿值吗？图示为离线状态下数据
在线后Position会变为设定值。
从程序看，原点位置为532，补偿值750
每次断电送电后，运行设备都会先回原点然后运行到532位置但是每次532位置都不相同就需要校准532.
而编码器反馈的实时值与设定值相符，但是位置却不同，因此怀疑原点发生偏移。

程序是不是上电   初始化附值   了

定位准确吗？把偏移填0看看是不是刚好到光眼？

对原点位置重新进行校准，调整原点处传感器位置，对软件中Position、offset输入实际测量值，经过多次通断电，不再出现位置偏移。说明还是系原点偏移导致。

物理原点传感器的位置有关系。动作点要完全行走出原点传感器的感应区间。

您好，ab伺服电机编码器怎样设置零位