请问一下伺服控制器的a/b/z和PLC上的a/b/z有没有关系，伺服该怎么做才能起到定位效果

伺服定位一般由PLC程序控制。简易控制的ABZ一般不管

伺服定位分相对定位和绝对定位，至于楼主说的ABZ，这个是伺服电机直接给伺服驱动器了，一般情况不用PLC来处理

你得知道ABZ是什么东西，是电机后面配的编码器，我们一般用PLC控制伺服是半闭环，所谓的半闭环是，电机和驱动器是闭环，PLC和驱动器是开环（其实驱动器与PLC可以交换信号的，如伺服异常、伺服使能、异常复位等，但是PLC不知道电机的实时位置）。可以把电机上编码器的ABZ相接到PLC,可以用PLC的高速计数来做一些事情。
老实说我没这样用过。

你说的PLC控制是不是就是指脉冲数，那再问下伺服可不可以把脉冲数传送给PLC？

我之前试过一次，没有显示计数，感觉自己弄错了

使用abz要看下伺服说明书相关的描述，怎么样接到PLC。PLC要接入到高速计数，所以也要看PLC对于高速计数方面的资料。PLC能高速计数的端口不是很多，有些还需要配制（一些M点或D的设定）