目前本人还没用过利用伺服Z相作为原点位置，一直在思考一个问题，正常情况伺服连丝杆用这个方法没有问题，当联轴器松动，或换一颗伺服马达的时候再利用伺服Z相做原点，和以前位置肯定不一样，这个时候怎么去避免位置和以前不一样的情况。有点烧脑了。

这应该没什么烧脑子的吧.伺服自己的编码器只用来校正自己,不能校正实际工位.

上位还要开放一个偏置参数，电机重新安装后，需要再次校正0点

联轴器松动是要把联轴器检修好，更换马达那就重新设定原点

哦哦，那我不用Z相，直接用个感应器得了，更直观一点

引用 zrx517697809 在 2019/7/29 10:55:12 发言【内容省略】

回原点本来就要有一个感应器作为原点开关呀

很多资料都是 DOG加Z相，我想用DOG加感应器 就是两个感应器

如果精度不高可以省掉这个信号

伺服的Z相信号接入PLC，调用原点复归指令时调用到这个点。就会造成原点信号，是PLC认为回到的原点，伺服电机负责转，但是不知道哪里是原点的。这个时候需要外部的DOG ,正传限位，反转限位等确定的系统原点。

引用 zrx517697809 在 2019/7/29 11:51:53 发言【内容省略】

无论是Z相还是传感器，都是一个输入信号，想不用 DOG+Z 改用 DOG+原点传感器，将Z信号改成原点传感器信号就是了。