这是接线图
这是伺服驱动器型号
有时候会出现，伺服电机，给了回原点命令，但是伺服电机没有回原地就停机了，还有的时候，伺服电机超过回原点接近开关。
最初我按照原点接近开关接伺服驱动器，但是不知道哪位大神，给我改成原点接近开关先回PLC，然后PLC ，发发信号给伺服驱动器。