尝试使用更改脉冲频率来控制伺服的运行转速。但实际使用发现控制不是很线性，而是呈台阶状的运行。简单的说比如我希望从3000转下降到1500转，用时1500秒，但伺服没办法做到每秒下降1转这个精度，往往是维持在一个转速大概2秒后再往下降2转3转，而后再持续这个转速2秒再往下降。
求大神指导。
使用设备为plc FX3G 伺服MR-J3 电机为400w的小电机，无负载。伺服参数主要是设置了加减速为50ms，增益调整为三菱伺服软件自动调整。

这个可能要用速度模式，不知道你这款伺服支不支持脉冲的速度模式，如果不支持就要用模拟量了

版主所言极是，感谢解答。