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主题:伺服电机不启动

点击:1345 回复:13

各位大神,我下载程序后,按下启动按钮,为什么伺服电机不启动,检查硬件连接没有问题,请帮忙看看下面这段程序有什么问题
附件 20190713_110849.jpg
19-07-13 11:22
M1要置位。伺服参数要设置正确,硬件方面线要接对,
19-07-13 11:36
伺服接线及设置先检查好;
19-07-13 12:06
楼主最好上传一下伺服和PLC的接线图,还有楼主伺服驱动器设置哪些参数,最好提供一下伺服驱动器的型号
19-07-13 12:15
把最后一段删除了再试试
19-07-13 14:00
接线图来不及画,驱动器是sinee的EA _180
19-07-13 14:58
请教各位,如果硬件接线正确 ,参数设置也正确,从开始到正常启动的程序有哪几条
19-07-13 15:02
先行谢过
19-07-13 16:35

引用 1961149971 在 2019/7/13 15:02:56 发言【内容省略】

如果这样的话,就DPLSY那一条指令可以了(伺服使能在驱动器上搞定)。
19-07-13 16:49
楼主把第22行DDRVI删除在试一试
19-07-14 08:36

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