kaikaicou

开发了一个简易数控系统，运行在Window实时环境，通过EtherCAT带伺服电机和IO。循环周期1ms，S曲线加速度（Jerk和最大加速度限制），速度前瞻，动态倍率调整，变量运算，条件判断和跳转，子程序调用，模式有自动/MDI/JOG/单步
后期再做回零、PROBE、半径补偿、完善报警功能、多通道和HSC功能。
下例画个五角星
#0=5
#1=10
#2=90
#3=0
F700
N100 G1 X[#1*COS(#2)] Y[#1*sin(#2)]
G04 p0.5
#3=[#3+1]
#2=[#2+2*360/#0]
IF #3 LE 5 GOTO O100
M30
由于全部代码都有，可以实现一些特殊行业功能。想请教各位有哪些方面可以应用，程序大家可以测试，也多提宝贵意见。由于控件的原因，程序需要安装。程序需要使能后才能运行。