最近换新公司，要自己做设备自己用。大概描述下动作，一个伺服（伺服1）带个凸轮旋转，这个凸轮负责把插针插到塑料件上。另外一个伺服（伺服2）负责移动塑料件，就是凸轮（伺服1）插完一个针另外一个伺服（伺服2）吧塑料件移动到下一个位置。
麻烦各位师傅给个思路，谢谢！

顺序控制？

能否具体一点，是不是从轴走到一个位置给主轴一个信号，然后主轴转一圈插一个针，然后在给从轴一个完成信号。这样反复

工艺你了解了，按工艺顺序写就行了吧。

有一点思路

可以考虑用顺序控制来完成

是，电子凸轮方面资料网上好少

机械复杂，电气控制简单；以下仅供参考:
插针伺服1参数 速度 每次旋转角度；
塑座伺服2参数 速度 插针座距离；
公用参数：工件插座次数；
开机：2个伺服归零；
工作流程：
A 检测有塑料座，伺服2抓取，运行到插针1位置，
B 伺服1检测有针,凸轮动作，完毕，计数一次;判断计数:
C1:计数没有到，伺服2运行一次插针座距离，返回B
C2:计数等于工件插座次数；伺服2把插好塑座放回固定位置；返回A;
辅助功能根据实际情况写；

确实是机械复杂，程序相对容易些。谢谢你提供的思路