可2楼有不同意见哦

你把面板监视切换到设定频率观察，PID参数决定它的变化率和范围，但变频器从当前频率到目标频率由加减速时间决定，所有给人的感觉就是加减速影响PID过程！

  变频器的加减速时间决定了变频器从当前速度达到（不管上位机还是PID输出的）速度给定值的目标速度之间的时间。当然这个时间一般不会很久，毕竟加减速时间是指的是0速到额定频率之间的时间，比如加速时间设定是10秒，那么0HZ到1HZ实际只需要0.2秒。 所以在对于PID实际速度跟踪目标速度的时候，实际用的加减速时间是很短的。我们只需要调节好PID参数即可。
  另外PID输出给变频器的实际速度 给定值要限幅也是限制高限，并没有限制低限的说法。实际值与目标值如果相等，变频器就会按最后一个速度给定值输出，哪怕是0，它就会一直保持为0，除非实际值与目标值又不相等了。也就是说变频器会存在0HZ及低速的情况，这是正常的，这只是某个时间，不需要给变频器限幅，也不能限幅（当然为了安全可以限制高限，反转系统限制最低限，并没有你这种限制低速至0速的限法）。
  PID限幅实际上说的是PID控制器（或者说PID控制算法部分）对上下限限幅是对其积分算法进行限幅，防止很难退饱和，比如积分使得PID输出达到最高值假如是100，此时控制的实际值从低到高慢慢达到目标值，此时PID积分达到最高，如果算法还继续积分，一旦实际值高过目标值要求PID迅速降低输出，积分很难马上降下来，造成输出完全跟不上控制。所以PID控制都会采取抗积分饱和措施即进行限幅。
 外部的控制元件如变频器只需要做好上限或者下限的安全保护即可。

引用 AlsacePMuhLG 在 2019/7/5 12:41:07 发言【内容省略】

假设PID算出当前的输出值是需要40的频率，这时变频器的运行频率是20，而从20上升到40要多长时间是由变频器的加速时间决定的，如果这个时间过长或者过短就会影响到PID的采样值从而影响输出值。

就是这样的！做PID加减速时间和P,I,D值都要考虑！之前说他跟加减速时间无关也是不准确的，只是加减速时间相对PID参数来说不是那么敏感，调节范围可以适当宽松一些！

刚和变频器厂家工程师咨询过了，和我理解的一样，会影响PID。我也在网上查了许多人的回复，大多数讲理论的都说不会影响，估计是我一般都用国产的东西，不够高端，也许高端的不会影响也说不定。

认为没关系的主要是从不同的应用场合去考虑，部分的场合对加减速时间没要求或不敏感