台达B2伺服带丝杆滑台动作，由于客户现场治具问题滑台有时会撞到治具，我想通过调节伺服参数，当伺服撞到治具时伺服报警并立即停止避免进一步的碰撞，不知道是否调节P1-57（电机防撞保护功能），还有这个参数是怎样的设置原则？

P1-57就是一个扭矩限制，这个要根据实际情况进行测试，选择一个合适的扭矩。
另外建议P1-58也进行设置