师傅们，我想在程序里做暂停功能，在伺服运行时，按暂停按钮随时停下来，再按暂停按钮时继续按当前的状态继续运行，怎么做？

这个是最基本功能，看一下普通电路图就明白了

这和普通电路没关系吧，这是指令控制，你意思是让我断开输出信号，

要不要断电保持呢?

想办法不让步进跳转不就行了吗？每个步进串个暂停开关

伺服运动不外就是速度，位置
速度好办，暂停脉冲输出
位置，就要有反馈检测了，一大段程序计算

采用绝对位置控制，在暂停时，不要清除经过值就行了。
在停止时，MV H108 DT90052；MV H100 DT90052
经过值这时的值不要动，如DT90348的数据，只要不赋值，这时是不会动的。下次直接启动就行了。

不理解了，我公司刚换松下，希望师傅给个例子，谢谢