台达B2伺服带丝杆滑台，脉冲当量设置0.01MM,现在速度设置到300左右就会过冲，而且偏差还很大，连续运行多次还会报警，不知道要调整哪些参数？

脉冲当量只能作为一个参考值，因为实际运行过程中机械机构间隙的问题，很难完全做到精细的。另外你多运行几次偏移会更加大，这个就是丢脉冲的问题了，所以最好的办法是每次运行可以对脉冲进行清零

P2-31值越大，伺服系统响应越快但易过冲；反之，P2-31值越小，伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况，加大或减小P2-31的值，