最近在玩三菱定位模块FX5-40SSC-S，有问题请教：
其中有个旋转轴，需要做速度控制和角度控制两种定位，
当做完速度控制定位的时候进给值和机械值并不是相差360度的，
这时再做位置控制，只有进给值是走到目标位置，但是机械值每次都不一样，
这样定位出来的角度不是同样的机械角度。
怎么能实现位置控制每次都是一样的机械角度呢？

直接用绝对定位嘛，难道 用位置定位就不能改变速度了吗？

引用 chi1225 在 2019/6/26 9:08:28 发言【内容省略】

绝对定位走的是进给值，没法保证机械位置角度。