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主题：请教关于伺服定位跑偏问题

点击:3597 回复:11

楼主
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zq3076

伺服原本应该从A点准确定位到B点，但是不知什么原因现在跑到了C点（错误点），一般会有什么因素引起的？
19-06-23 16:10
1楼
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陌上深秋

编码器脉冲部分丟失
19-06-23 16:20
2楼
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李东泽

是不是电子齿轮设置的不对，楼主的伺服电机上有齿轮箱吗也就得变速箱，速比需要算对。
19-06-23 16:29
3楼
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ZCMY

先说明是偶尔出现，还是第次都在C点；
19-06-23 16:35
4楼
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海边渔翁

是什么牌子的，改动过什么吗
19-06-23 21:29
5楼
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goldage

线检查机械传动是否有问题先
19-06-23 21:29
6楼
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fumz78

B和C能相差多少，如果只是一点点，那要确定机械的精度，如果是相差很大，那可能是你定位指令中的关于脉冲数量的计算出了问题。
19-06-23 23:35
7楼
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蜀中之首

在调，还是在用，经常还是偶然
原点移位？
19-06-24 00:16
8楼
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yanwen0227

看看机械部分有没有卡滞现象，如果出现卡滞了，就不会到准确位置的
19-06-24 07:52
9楼
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yanwen0227

如果经过B点，跑到了C点，这就要检查编码器了
19-06-24 07:53

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