主题：关于CP1E #1脉冲完成标志位A281.03

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楼主

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1356677358

想问下各位有没有遇到过这个标志位在伺服走完以后没有ON的，而改了速度以后就可以了，但是手册上也是说脉冲走完以后就可以了

19-06-17 11:46

1楼

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如果指令执行了且正常完成后会ON的，如果只是改变了速度就能解决了的话，就检查一下你的最大最小速度设置

19-06-17 11:56

2楼

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只是改了运行速度，初始速度那些没改

19-06-17 12:04

3楼

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按道理脉冲走完了不是就应该可以吗

19-06-17 12:05

4楼

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用过CP1H的做定位控制。发现改了速度竟回不了原点。。一动不动的，刚开始还不如道问题出在哪了？

19-06-17 14:13

5楼

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运行速度是不是超出了最大或者最小速度，加减速是不是太大？

19-06-17 15:03

6楼

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但是这个脉冲完成标志仅是针对脉冲而已，速度只是脉冲完成的速度而已，但是走完了就要有才对

19-06-17 17:15