有谁有关于编码器的资料？我急用，我需要了解关于编码器的工作原理，硬件结构以及信号处理的机制，最好是海德汉的
（我不知道西门子的伺服电机上面带的是哪个牌子的）
shuojianwang@yahoo.com.cn
谢谢