各位老师，这个指令后面的K4 k6 k14 k16 k24都是什么意思啊？

这个是松下的表格指令。意思是将D300的32位寄存器的数据传到表格第一行的速度的偏置地址，脉冲同理，这个是改变速度与脉冲的，每一行表格都是有固定的地址的！

你看这个就知道了！

刚才传错了，是这一张

去松下官网下载说明书，写得很清楚

看不懂他这个说明书，理解不透，头疼

H3是啥意思？是通道3吗