[U]求哪位给一个台达B2 CN1的接线图，电机是ECMA C2.以及哪些参数需要的设置，要求位置模式脉冲加方向。我自己弄的私服上可以看到脉冲的增减，但是私服不动，使能是改的参数通电就好！其他是否都可以通过改参数来实现，还是有的必须要接PLC？P1-00设的2，p1-01设的00，齿比是16！现在是越看越乱，希望大神指点，

建议楼主上传伺服驱动器型号照片和伺服电机型号照片。
先看看驱动器和电机是否匹配。
上传你脉冲输出那个照片
伺服驱动器这个可以用内部位置控制也可以实现位置控制

接线不对，注意输出npn,pnp之类的

驱动是台达B2！能否给个你们自己接CN1的图和要设置的参数！电机不动，但里面能听到正反转时的很轻的支支声

位置模式是需要PLC发送脉冲的，如果只是让电机动起来，电机使能后，PLC发送脉冲就可以了。P1-00设的2，p1-01设的00这是没错的，这也是驱动器的初始值。

非常感谢你，受益匪浅！参数上估计还差点，左右极限和报警我置1了，使能置的0，P1-00 2，P1-01 00，P1-44 160，
P1-45 10，其他还有什么主意的吗？