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主题:QD75D4N控制安川伺服电子齿轮比设置
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等等pUOQlenw
QD75D4N控制安川伺服电机时,QD75D4N没转脉冲数设置为5000,安川电机分辨率24位,由此计算电子齿轮比,将该参数设置到伺服参数Pn20E与Pn210中,进行JOG运行,QD75侧指令速度为300,用sigma win+检测电机速度为60,速度减少5倍。求大神指教。该电子齿轮比该如何设置。
19-06-03 21:35
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等等pUOQlenw
分辨率为16777216
19-06-03 21:36
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fumz78
安川伺服要达到没转5000个脉冲,那电子齿轮比设置成4194394比125试下。
这数字是不是在安川的可设置范围内。
19-06-03 23:34
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等等pUOQlenw
请问,这个电子齿轮比是怎样计算出来的?
19-06-04 08:36
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857362369
电子齿轮比分子设成16777216,分母设置成5000就行了,这样就是5000个脉冲转一圈了
19-06-04 09:21
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fumz78
每转一圈所需要的指令脉冲数5000,乘以电子齿轮比,结果等于编码器分辨率16777216.
这结果写进去可以了吗?
19-06-04 09:48
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