2.3A的小步进电机，本人选择的驱动器的峰值电流是2.2A的。上电后 旁边的大步进电机 使能后用手去转动是转不动的。可是小的步进电机，可以转动。（转起来是 一顿一顿的有阻力，和不上电的时候情况不一样）。请问大家，这个现象正常吗？

这么点个电机，没多大锁紧力，能转动是正常的。而且你配的驱动器峰值才2.2A，明显偏小。

有些驱动器的锁轴电流是单独可调的，是不是调的太小了

正常的，如果很顺的转动就不正常了

小电机力小

小电机锁定的力量小，正常的

步进电机通电后，转子通电，在磁场下受到力的作用，用手转动，手的转动力矩如果大于电机磁场的力矩，可以，反之不能。

以前维修机械灯光时候，机械灯光里面就有很多的步进电机，通电后大电机你基本不能转动，但里面驱动换颜色和花纹版这些小电机就可以的，早期的意大利电机里面的转子掉磁性粉末会卡死电机，国产电机就相对耐用（电机是工作在高温的条件下）

应该是步进电机本身力矩小的问题，谢谢大家的。不过这个问题又引发的另一个问题。如下：小电机在使能状态下，带动的轴需要经常性靠外力转动（该驱动器的使能无法控制，比较low）。这种使能状态下靠外力转动电机，会不会对电机的寿命有影响？有没有什么风险？ 具体动作：外力转动使能状态下的步进电机正转，结束后PLC控制步进电机反转。来回往复！