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主题:伺服电机该怎么提速
点击:5128 回复:16
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tulipboy7810
我想起之前做个一个项目,是基恩士kv7500的PLC通过mecholinkIII控制了6台安川的伺服电机,其中一台伺服电机是400w的,配一个1:20的减速机,设置我是通过基恩士PLC软件自动计算的。但是这个速度就是提不上去,只能放到25.00mm/S,在往上加的话只要一动就停机,并报过载错误,只能按这个速度运行。今天想请教诸位大师,遇到这种情况该如何解决,不胜感激。
19-05-28 11:42
1楼
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李东泽
建议更换减速机,把减速机改成1:10的
19-05-28 12:48
2楼
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alan3
25mm是轴系实际运动的速度?你看看是不是电机转速超过额定转速了,如果超了只能换小点的减速机
19-05-28 13:09
3楼
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YXBK
更换小速比的减速机,如果是同步带传动的更换同步轮也可以。
19-05-28 13:45
4楼
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tulipboy7810
感谢回复,之前减速机是1:10的,换成1:20的速度提高了一点点。
19-05-28 13:47
5楼
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tulipboy7810
感谢回复,之前减速机是1:10的,换成20的速度提高了一点点。伺服电机的额定转速3000rpm,应该没有达到。25mm/S是设置速度,之前基恩士工程师告诉我根据减速比,选择好小数点位数,plc软件会自动计算的,然后设置所需要的速度就可以了。
19-05-28 13:51
6楼
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李东泽
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tulipboy7810
在 2019/5/28 13:47:53 发言
【内容省略】
改一下伺服驱动器电子齿轮比,具体型号是多少。
楼主提供一下,有时间看看改那个参数
19-05-28 13:54
7楼
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tulipboy7810
这个项目是我之前公司的,我只是今天偶然想起,具体型号我记得不是很清了。只知道伺服电机是安川西格玛7系列的。
19-05-28 14:16
8楼
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alan3
改齿轮比没用,提示是电机过载,说明要么负载不够要么转速已经到极限了
19-05-28 14:35
9楼
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tulipboy7810
我的螺杆的螺距是10mm,25mm/S应该是一秒钟2.5圈,根据减速机是1:20的,伺服电机转速就是2.5*20=50转/S,这样的话每分钟就是50*60=3000.我这样计算是否正确?
19-05-28 15:01
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