这种联合机是如何做到多台变频器，电机联合运行的？

这个角位传感器是检测张力的吗，这个正越位和负越位是什么意思

印刷机同步要求更高

这种同步要求应该不高，用通讯或者直接控制端子启停就好。在或者用一个大变频器带多个小电机

同步要求不是特别高的话，用同步控制器就行了；

要求不高，变频器频率走通讯。

看着有点像印染行业   越位就是张力达到最松和最紧的两个状态   角位仪一般输出0-10v或者+-5v的电压

看你提供的照片和波箱的配置，这个同步系统可以比较简单，直接利用变频器的辅助模拟量端口来调整就可以，角位仪去控制变频器的辅助模拟量端口，水槽和管道这么多，应该是印染行业或皮革行业的机台，当然也可以用同步控制器，这样系统会更稳定

角位移传感器是根据角度调节0-10V或者4-20mA信号，给变频器进行的调节，接变频器的电位器调节端子

这个就是印染行业的