硬件配置:PLC-232-触摸屏-485-台达B2伺服、
设置参数：速度模式，速度限制打开。
DI映射到了PLC里面，伺服ON，扭矩限制等等，参数给定都是从PLC控制。
调试完成后，想着，动作过程中，万一通讯断了，伺服停不下来有点危险。
把通讯错误设置打开，警告并且停止，时间是10S。
现在的现象是，只要我伺服启动以后
1，必须要把复位bit一直ON才不会报错（手册说是上升沿触发）。
2，还有个非常严重的问题，伺服启动后，我拔了485通讯线，伺服一直转也不会报错了、

不行的话，伺服ON信号还是走PLC IO点吧，感觉靠谱一点。

伺服自身停止不应该把限位接到伺服驱动器里面吗

伺服的急停信号和原点，左右极限位，建议采用硬线方式

我是做的速度控制，不是位置

我做速度控制 不是位置

引用 bnnyygy 在 2019/5/25 17:24:18 发言【内容省略】

速度控制也有左右极限位，和急停信号吧。
另外楼主的PLC型号，还有就是楼主最后的决定，如果是通讯控制，楼主请上传你的通讯协议程序和PLC型号。
楼主如果打算硬线控制，你有哪些问题。
根据楼主的叙述我怀疑楼主的程序有问题。
必须要把复位bit一直ON才不会报错。
在硬件中是可以设置ON和NC形式的

引用 李东泽 在 2019/5/25 17:51:21 发言【内容省略】

程序没问题，就ON几个bit而已（触摸屏置位伺服通讯地址bit，PLC置位bit一样的效果），可能是伺服干扰，通讯线就普通2芯电线，回头找屏蔽线试试。
准备把伺服ON信号走IO点了，设备拍急停就可以把伺服停下来，伺服控制电源就加一个接触器。应该没问题了。谢谢回复。

楼主加个接触器是做双重保护吗？故障直接停伺服

引用 INotKissBoy 在 2019/5/27 11:08:29 发言【内容省略】

是的，拍急停直接切断伺服RS，也切断SON。应该没问题。
后续换了带屏蔽的RS485通讯线还是不行，伺服驱动器也是新的。