台达B2的伺服驱动器的CWL CCWL分别接了行程开关，在电机运动出发行程开关后，出现AL014或AL015,电机停止。此时，我想通过将ARST脚状态设置成ON来清除异常，然后让电机反转，，但是没有效果，AL014或AL015异常没有清除，电机也没动。请问大家电机在行程开关处停止后怎么处理的？

正方向限位达到后，报警，此时可操作负方向运动后，再复位故障

好的，谢谢，我马上去试试

按照你的方法，问题解决了，十分感谢