制作一台AB双组分胶机控制系统，出现开机启动程序运行第一次能够发出脉冲第二次就不能，再启动也不行，除非关掉电源约20分钟后才能发一次脉冲，如此反复，用软件在线监控程序运行出现如下图情况，驱动条件都成立为什么指令不执行？

这台机器是新做的吗？第一次见这种写法
红圈中这样写的用意是什么？

更新位置了后，要断开后再次驱动才有用，是不是这个原因？

前面能正常操作的那一步定位是正常完成，还是没完成就有异常停止？

把M8340，M8350换为M8029，把上升沿去掉，试一下是否可以。

用M8029不好，如果两条指令同时驱动的话，其中一个完成了，M8029导通了会不会影响到另一个？

引用 chi1225 在 2019/5/13 8:30:59 发言【内容省略】

这个确实是个问题，不过M8029是脉冲信号，应该可以通过驱动条件来限制一下。

M8029的作用
M8029是三菱FX系列PLC中一个常用的特殊继电器，它是指令执行完成标志；即在指令执行完成后，输出这个M8029信号。因为M8029是指令执行完成标志，那在编程时就可以用这个标志判断指令是否执行完毕，也可以用这个标志启动下一个执行指令。
M8029使用注意事项
1）M8029虽是指令执行完成标志，但不是所有的指令执行完都会输出这个标志，是部分指令，如手册中提到的DSW（数值开关）RAMP（斜坡信号），以及在控制伺服、步进电机时用到的定位指令或是脉冲指令；最常用的是脉冲发送结束的标志。
2）M8029要是在指令正常完成后才会输出，如果是指令在执行过程中，指令前面的条件不成立（未执行完中断），造成指令没有完全执行完就停止执行，则这个标志M8029不会输出。
3） M8029指令完成信号，只是一个脉冲信号，它只是在对应的指令完成后的一个扫描周期时成立，在其后的扫描周期会断开。如果是编程时需要瞬时信号，那就可以直接用M8029信号，如果需要连续的信号，那可以用它置位或保持一个信号。
4） M8029作为指令执行完成标志，而一个正常的工程程序中可能有多个不同指令，即使是一个指令也可能是用到几次，此时要注意这些指令执行完成的标志都是同一个标志M8029，要避免一个指令的完成标志对另一个指令完成标志的影响，所以要在程序中要注意M8029要在各自的指令后面紧随其后的编写。

开机第一次程序是正常完成的。

感谢各位老师的指点，现在程序按照大家的提示已经修改好，并正常运行，谢谢各位的帮助！