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主题：[讨论]伺服的定位问题

点击:5547 回复:17

10楼
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邵乐乐

方向信号应该接到哪里啊
 望大家指点一二
06-07-31 14:55
11楼
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chen1234

有没有清除滞留脉冲
06-09-21 13:14
12楼
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chengzheng

引用 tanshuozhe 在 2005-11-3 12:00:00 发言【内容省略】

不能加减速机？
为什么啊？
我们准备加呢
增加扭矩呢。
07-01-13 18:35
13楼
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linfeng2008

改为位置控制模式,每次使方向信号超前脉冲信号,记住每次换向补上传动间隙的间隙误差.试试看!
07-01-16 23:37
14楼
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smart008

减速机还是有背隙的
07-02-10 23:13
15楼
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sunpeng

是齿轮的间隙，往返运动都会有，写程序时，记住！！！反方向时补上
07-03-03 17:40
16楼
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sunpeng

同意楼上的观点,是反向间隙的缘故!反向时补上（误差固定的）
07-10-12 15:17
17楼
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yffshun365

伺服干扰影响很大
07-10-12 21:23

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