对一段程序很疑惑，翻过N遍手册仍然误解，所以求职高手指点。
三菱RD77GF16模块控制MR-J4伺服，CCLINK-IE通讯，PLC是三菱R系列
如图图片，主要是从2号轴的K2550中读取伺服轴的实际位置。
手册上说轴的实际位置（Actual position）在RWrn05和RWrn06中读取，或在606C中读取。
但这K2550怎么也联系不到RWrn05，RWrn06和606C啊。
这个K2550中怎么能有轴2的实际位置呢？是怎么关联的呢？
求指点，万分感谢！

你看下，是不是设定自动刷新了

既然是用DFROM指令，那读取的是缓冲区的地址，也就是2550缓冲区，你这个是第二个轴，那第一个轴对应的缓冲区是2450
通过这个缓冲区在这个模块手册中可以查询到定义

谢谢版主解答！
版主您这是什么手册？我找了好多手册也没找到您图片中的这段解释。
RD77GF16这个模块资料太少了。

我看的是QD77GF16的手册，两者应用应该是一样的，这模块对应两个手册，一个是定位篇，一个是网络篇，三菱日本官网可以下载到。
上面图在定位篇中有。

好的，谢谢！