各位老师，我在用fFX5U PLC 编程，我程序中走位置和回原点这样写，可以吗？请指教

我先问你是怎么写进去的，这完全不对啊

我那个进行程序检查，无错误也

只要确定轴是空闲的就能回原点了

我可以这样写吗

可以这样写，FX5U对于定位相关的指令，通常有两种模式，一种是FX5U模式，另外一种是兼容FX3U模式，指令格式可以写成和FX3U一样的
只是DSZR指令中，你前面两个信号写成一样的，相当于零点信号没用上。

谢谢你，老师