伺服可编程输入输出点怎么理解？像图中的DI1到DI8，怎么又成了下面的，XY之类的呢？他是接口连接plc吗？还有请教一个问题，伺服跟变频器的参数调试方法是一样的吗？好比变频器的可以调各种参数，那伺服的呢？怎么调试呢？还是要连接上位机呢？

伺服有参数可以设置，通常可以通过驱动器面板上按钮操作，也可以用电缆连接电脑中软件进行设置。

伺服驱动器的也可以例如台达就可以，自己定义

伺服的针脚有编号，针脚的定义可以通过参数修改，设置不同的数据代表不同的定义。这些针脚有的是需要和PLC链接，可能是给PLC的信号，也可能是接收PLC的信号。 另外还可以接外围的信号。

有的变频器也可以。