modbus TCP 转 modbus RTU 产品介绍：
（注：Modbus设备一般都有两种协议，modbus RTU和 modbus ASCII,由于后一种效率比RTU低，所以我们的产品是专门针对modbusRTU协议的从站设备（PLC）或仪表）
一）应用范围：
A.带有 modbus RTU 接口的 PLC 转成以太网通讯（ modbus TCP协议）
B.各种带有 modbus RTU 协议的现场仪表、设备转换成以太网通讯（modbus TCP协议）
例如：电脑（组态王、力控、WinCC、KepwareOPC...）、触摸屏通过以太网，即modbus TCP协议通过我们的该协议转换器，与现场仪表、PLC、DCS等带有modbus RTU协议（RS485)）的设备进行通讯
C.尤其适用于很多工业仪表的开发者，因为modbusRTU的接口非常容易制作，而以太网接口的设计和制作就门槛很高，研发者使用我们的产品，就能迅速将RS485通讯提升为以太网通讯，产品档次和研发速度都得到提升。（它有点象串口服务器！但功能更强大，适用范围更广）
图1：
D.现在好多仪表是modbusRTU接口的，客户买回来之后想在办公室里做测试，但电脑并没有RS485接口，只有以太网。这样就可以用我们的产品使之对接起来，立即就可以用电脑中的,ModbusMaster或组态王、力控 、WinCC、kepware对其进行设置
二）安装：
35mm导轨安装，DC 24V供电（3W）
产品正面有一个网口或四个网口（一个网口399元，四个网口499元），用于连接电脑、触摸屏、以太网交换机；
产品侧面上部，有一两孔可插拔式端子，用于连接直流24V电源；
产品侧面下部，有一三孔可插拔式端子，用于连接modbus RTU双绞线D+、D-,以及通信地（注：一般该端子不接，只有modbus 设备也有通信地时，才将它们连接在一起，以提高抗干扰能力）
图2：
三）工作原理：
电脑中的监控软件，如组态王、力控、WinCC、KepwareOPC、ModbusMaster等，驱动选择 modbus TCP协议，先定义tag(数据项）,然后使监控软件进入运行方式，此时监控软件会自动形成modbus TCP命令，将其通过以太网线发送给我公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器，我们的转换器再将该命令转化成modbusRTU命令，通过RS485总线，将其发给总线上的现场仪表、PLC等modbus从站设备，
这些设备收到命令后，再将应答信息通过RS485总线回送给我公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器，我们的转换器再将回送信息转化成modbusTCP格式信息，通过网线回送给电脑中的监控软件。
这里各位心里可能会有疑问，modbusTCP是高速通讯（100M），而modbusRTU是低速通讯(波特率19200);这就会出现modbusTCP命令不会被立即响应的问题，那我们公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器是如何解决这一棘手的通讯速率不匹配的问题呢，我们对于读数据使用了命令循环池的技术策略，很完美的解决了这个难题，而对于modbusTCP的写命令，我们则采用了中断优先方式，保证数据立即写入modbusRTU从站设备中，因此用户使用我们公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器，会感觉通讯速度是真的很快，没有一丝顿挫感！
四）连接从站的个数：
我们公司的(ModbusTCP转modbusRTU)协议转换器，内部有一个IP地址（出厂预设为192.168.1.10;它还预留了一个后门地址192.168.1.222-注：并不是转换器的真实地址,用于当用户忘记实际的IP地址后，通过在IE浏览器中键入192.168.1.222来进入内部设置页面-网页，来查看或设置转换器的内部实际设置值）,如图：
这里就有一个问题了，上位机（电脑）如何通过一个IP地址（我们的转换器）与多个modbusRTU 从站设备通讯呢？我们的转换器有三种从站地址对应方式（可选），最多可连接66个modbus 从站仪表或设备以及PLC等
第一种方式：从站只有一个，站号为1
第二种方式：从站共有七个，站号为1-7
      modbus TCP起始地址与 modbus从站的对应关系
      00000-09999对应 1号从站0-9999
      10000-19999对应 2号从站0-9999
      20000-29999对应 3号从站0-9999
      ......
      50000-59999对应 6号从站0-9999
      60000-65535对应 7号从站0-5535
第三种方式：从站共有66个，站号为1-66
      modbus TCP起始地址与 modbus从站的对应关系
      00000-00999对应 1号从站0-999
      01000-01999对应 2号从站0-999
      02000-02999对应 3号从站0-999
      ......
      64000-64999对应 65号从站0-999
      65000-65535对应 66号从站0-535
五）设置简单
只要将从站个数、设备的波特率、数据位、校验方式填入就完成了转换器的设置工作。
具体过程如下：用网线把转换器和电脑连接，在电脑的IE浏览器地址栏中直接键入192.168.10 ,然后回车键，如下图3
六）调试及诊断
A.如果从站没有响应、校验出错或返回格式有误可以在转换器的《调试及诊断》页面中，显示前10个有故障的modbus命令，用于通讯分析。
B.有些modbusTCP命令在五分钟内仅发送了一次，只后就不再出现，针对这种几乎不再使用的命令，也会显示在转换器的《调试及诊断》页面中，用户可以通过【清空命令循环池】，来阻止这些命令不断地循环读取从站，提高有用数据的刷新频率，当然如果之后该命令又从新出现，那它还是会被加入命令循环池中，不断地循环读取从站数据。
图4
七）特别说明：
如果上位机与我们的转换器超过65秒没有进行modbus TCP通讯连接，转换器将自动清空命令循环池，并停止与modbusRTU从站通讯。直到有新的modbusTCP命令到来，进入命令循环池，才开始与modbusRTU从站进行通讯。
八）简单演示：使用ModbusMaste 作为上位软件对我们的ModbusTCP/ModbusRTU转换器进行演示，下位侧使用西门子S7-200的PPI口作为modbusRTU从站
运行ModbusMaste，然后鼠标-2-通讯N-连接
选择 TCP/IP(网络) ，远程主机 IP地址192.168.1.10，其余使用缺省设置，然后【确定】
鼠标-3-设置-读写定义
填入从站号：1，功能码 03，起始地址0，数目：10，然后【确定】