我用的是欧姆龙PLC型号是CP1H-X40DT-D，三菱伺服驱动器型号是MR-J4-100A，选的位置控制模式。
接线图如上图所示，EM2、LSP、LSN、DOCOM都接的是24V的负极，OPC、DICOM接的是24V正级。
脉冲输出选择的是通用输出0，选择的是CW/CCW，上传了一个简单的测试程序，但是电机不转。求大神解惑！！
欧姆龙的COM段是否都要接24V的负极？

接线图和程序图

伺服驱动器显示什么？

显示反馈积累脉冲。不过刚刚我重新查了一遍接线，问题解决啦。所有COM端都要接24V的负极

我与楼主犯的同样的错误，前几天我也是用DTD型接步进，同样是电机不转，无奈中想到是否接线有问题，最终发现DTD是漏型，必须接0V。