各位前辈，本人有台达pLC和安川伺服控制器，电机一套想做个伺服控制电路，但伺服控制器的I/0口不知如何接线，请熟悉的师傅们指教下。

我这里只有Σ7的，你可以去安川官网下载

谢谢二位，我整理一下旧设备上的CN1线，有几条线不清楚是什么作用，还请教下？一，pG分频输出A相二，pG分频输出B相三，正转测超程输入四，反转测超程输入。不清楚它们的作用以及和外部电路是如何连接的？