运行到中间的时候，如果按了急停，再复位急停之后，想它接着动作。不用从头来。
就是在按急停前把它的工作状态资资保存起来，复位急停后再提取出来。
求大神指教

这不是急停了，暂停还差不多。

断电保持寄存器.

做成暂停就是了

做成顺序控制实现，做到那一步，下次继续

这就是个暂停，如果需要停电还要保持就用停电保持型继电器

应该是是4喽的做法，如果需要断电也一样的话，得加上2楼的做法了

你的急停还能体验到急停的作用吗？气缸答应，有些伺服可不答应的

要看你的机械执行机构是啥东西，比如有些没有定位控制的气缸，液压杆，如果运动到一半，断电或者断气以后，会被重力或者惯性推动的，并不能保证暂停那一瞬间的位置。

三菱的plc的内部软元件如D,S,T,C,M等可以使用其断电保持的，就可以满足你的要求。