通常情况，步进电机控制器有2个口控制脉冲及方向，一个是脉冲输入（PUL），一个方向输入（DIR）。
可我在OMRON_CP1E的说明书中得到的解释却不一样，好象方向控制及脉冲输入是共用一个口，至于正向或者反向控制，是通过程序设定就可实现，可是现实中这样的控制器却没见过？

占了两个脉冲输出端口，不同的端口对应不同的方向。
控制脉冲控制电机的方式有PULSE+DIR，CW+CCW，还有差分信号。

谢谢楼上解答。