今天测试了一下松下A6伺服电机位置控制模式，加速时间和减速时间都是50ms，速度是1000mm/s,电机带负载在50mm和450mm之间的距离来回跑动，跑着跑着电机突然冲出450mm之外去了，撞坏了东西了，这时怎么回事呢？

楼主用的是绝对定位控制，还是相对定位控制，还是其他控制方式。
另外楼主应该装极限限位的

补充一下，用的肯定是绝对定位控制模式！！！！

你好，请问如果不是绝对定位模式，能在50mm和450mm之间来回的跑吗？

引用 hr5878 在 2019/3/9 20:00:11 发言【内容省略】

可以啊，正向脉冲和负向脉冲，相对定位。
楼主这种情况一般来说是:1，电机失速造成的。2.控制系统有问题，需要楼主说明一下，是什么控制系统

这个现象像是飞车造成，但是飞车的瞬间系统应该会有保护停机啊

发生撞出去的时候，看看PLC的当前位置是什么？是大于450还是刚好等于450？

干扰，信号不稳，速度过高都有可能。还有参数设置不对，伺服电机定位不稳也会出现。

你的伺服使能脚有异常吧，用软件监控29脚的波形