用的汇川IS500的伺服加电机，PLC是FX3U。
自己瞎编了一个正反转，正转感觉速度快的，反转怎么很慢很慢，设置里面改的脉冲加方向，电机是空载。
我在设置里面把正转方向改成顺时针了，逆时针就慢；设置里面把正转改成逆时针了，顺时针就慢，这到底是什么情况。

伺服里面的设置有没有确认？
程序看不出！

程序没看出问题，伺服设定是脉冲+方向控制方式吗？跟PLC是否匹配？

我在里面加了一个回归指令DZRN，就能反转了，也搞不明白原因

把整个程序清除，单独写一条反转指令执行试下是否正常。

你好，问题解决了么？我的也是正转没问题，反转就很慢，像卡住一样